Шаговый двигатель - это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками электрический двигатель, в котором подача электрического тока на одну из обмоток приводит к тому, что его ротор фиксируется в строго определённом положении. Последовательное подключение обмоток приводит к вращательному движению на заданный угол. Благодаря этому, угол поворота ротора зависит от количества последовательных переключений обмоток, а скорость вращения ротора равна частоте переключения обмоток умноженной на угол поворота ротора за одно переключение.
Наибольшее распространение получили двухфазные(биполярные) шаговые электродвигатели с угловым перемещением 1,8°/шаг (200 шагов/оборот) или 0,9°/шаг (400 шаг/об). Производитель гарантирует точность шага без нагрузки до 5 % от величины шага. Шаговые двигатели, в зависимости от конструкции и режима управления могут выполненять от доли оборота в секунду до нескольких тысяч оборотов в секунду.
Преимущества и недостатки шагового двигателя:
Преимущества:
- Главное преимущество шаговых приводов - точность. При подаче тока в обмотки шаговый двигатель повернется строго на определенный угол. Ошибка позиционирования в пределах 3 - 5% шага и эта ошибка не накапливается от шага к шагу.
- Зависимость оборотов двигателя от дискретных импульсов позволяет управлять двигателем без обратной связи.
- Стоимость шаговых приводов, в среднем в 1,5-2 раза дешевле сервоприводов. Шаговый привод, как недорогая альтернатива сервоприводу, наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика.
Недостатки:
- Шаговые двигатели создают сравнительно высокий момент при низких скоростях вращения. Момент существенно падает при увеличении скорости вращения. Однако, динамические характеристики двигателя могут быть существенно улучшены при использовании драйверов со стабилизацией тока на основе ШИМ.
- Дискретность шага создаёт существенные вибрации, которые в ряде случаев могут приводить к снижению крутящего момента и возбуждению механических резонансов в системе. Уровень вибраций удаётся снижать при использовании режима дробления шага.
Основные характеристики:
- Погрешность шага - 5% (полный шаг, без нагрузки)
- Погрешность сопротивления ±10%
- Погрешность индуктивности ±20%
- Максимальная температура 80º С max (номинальный ток, 2 фазы)
- Рабочий диапазон температур от -20º С до +50ºС
- Сопротивление изоляции 100МΩ Min., 500VDC
- Диэлектрическая стойкость 500VAC в одну минуту
- Радиальное биение вала 0,02 мм (при нагрузке 450 г)
- Осевое биение вала 0,08 мм (при нагрузке 450 г)
| Модель | Шаг (угол поворота) | Ном. напряжение, V | Ток/ фаза, А | Сопротивление/ фаза, Ω | Индуктивность/ фаза, mH | Момент удержания, кг.см | Кол-во выходов | Масса, кг | Цена за шт. с НДС, грн* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42J1848–408 | 1,8° | – | 0,8 | 7,5 | 10 | 4 | 4 | 0,21 | 953.68 |
| SM42HT38-1684A |
1,8° | 2,8 | 1,68 | 1,65 | 3,2 | 3,6 | 4 | 0,28 | 801.64 |
| CW42BHH48W-200-24 | 1,8° | 3,0 | 2,0 | 1,5 | 3,0 | 4,3 | 4 | 0,24 | Снято с продаж |
* - указанные цены не являются публичной офертой, носят исключительно информационный характер и могут отличаться от действительных цен.
Скачать:
Геометрические размеры:
| Модель | LC | L | LA | LB | LE | LF | LZ | LR | LT | S |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42J1848-408 | 42 | 40 | 31 | 22 | 1,8 | – | 4 | 24 | – | 5 |
| SM42HT38-1684A | 42 | 38 | 31 | 22 | 2 | – | 4,5 | 24 | – | 5 |
| CW42BHH48W-200-24 | 42 | 48 | 31 | 22 | 2 | – | 4,5 | 24 | – | 5 |
