Кроковий двигун - це синхронний безколекторний з декількома обмотками електричний двигун, в якому подача електричного струму на одну з обмоток приводить до того, що його ротор фіксується в строго певному положенні. Послідовне підключення обмоток приводить до обертального руху на заданий кут. Завдяки цьому кут повороту ротора залежить від кількості послідовних перемикань обмоток, а швидкість обертання ротора дорівнює частоті перемикання обмоток, помноженої на кут повороту ротора за одне перемикання.
Найбільшого поширення набули двохфазні (біполярні) крокові електродвигуни з кутовим переміщенням 1,8°/крок (200 кроків/оберт) або 0,9°/крок (400 кроків/оберт). Виробник гарантує точність кроку без навантаження до 5 % від величини кроку.
Переваги та недоліки крокового двигуна:
Переваги:
- Головна перевага крокових приводів - точність. При подачі струму в обмотки кроковий двигун повернеться строго на певний кут. Помилка позиціонування в межах 3 - 5% кроку і ця помилка не накопичується від кроку до кроку.
- Залежність оборотів двигуна від дискретних імпульсів дозволяє управляти двигуном без зворотного зв'язку.
- Вартість крокових приводів в середньому в 1,5-2 рази нижча сервоприводів. Кроковий привід, як недорога альтернатива сервоприводу, найкращим чином підходить для автоматизації окремих вузлів і систем, де не потрібна висока динаміка.
Недоліки:
- Крокові двигуни створюють порівняно високий момент при низьких швидкостях обертання. Момент істотно падає при збільшенні швидкості обертання. Однак, динамічні характеристики двигуна можуть бути істотно поліпшені при використанні драйверів зі стабілізацією струму на основі ШІМ.
- Дискретність кроку створює істотні вібрації, які в ряді випадків можуть приводити до зниження крутного моменту і порушення механічних резонансів в системі. Рівень вібрацій вдається знижувати при використанні режиму дроблення кроку.
Основні характеристики:
- Похибка кроку - 5% (повний крок, без навантаження)
- Похибка опору ±10%
- Похибка індуктивності ±20%
- Максимальна температура 80º С max (номінальний струм, 2 фази)
- Робочий діапазон температур від -20º С до +50ºС
- Опір ізоляції 100МΩ Min., 500VDC
- Діелектрична стійкість 500VAC в одну хвилину
- Радіальне биття вала 0,02 мм (при навантаженні 450 г)
- Осьове биття вала 0,08 мм (при навантаженні 450 г)
| Модель | Крок (кут повороту), ° |
Напруга, V | Струм/ фаза, А |
Опір/ фаза, Ω |
Індуктивність/ фаза, mH |
Момент утримання, кг.см |
К-сть виходів |
Маса, кг | Ціна за шт. з ПДВ, грн.* |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 110J18165-460 | 1,8 | – | 6,0 | 0,80 | 14 | 240 | 4 | 9,5 | 13326.79 |
| JK110HS150-6504 | 1,8 | – | 6,5 | 0,9 | 14 | 210 | 4 | 8,4 | 6611.20 |
| JK110HS201-8004 | 1,8 | – | 8 | 0,67 | 12 | 280 | 4 | 11,7 | 8013.85 |
| SM110HT150-6504A | 1,8 | 3,9 | 6,5 | 0,8 | 15 | 210 | 4 | 8,4 |  |
| SM110HT201-8004A | 1,8 | 4,0 | 8 | 0,67 | 12 | 280 | 4 | 11,7 | 17753.12 |
| CW110BHH154-650A-55 | 1,8 | 5,5 | 6,5 | 0,85 | 16 | 210 | 4 | 8,5 | Знято з продажу |
* - вказані ціни не є публічною офертою, носять виключно інформаційний характер і можуть відрізнятися від дійсних цін.
Завантажити:
Геометричні розміри:
| Модель | LC | L | LA | LB | LE | LF | LZ | LR | LT | S | QL | F | V | QK | U | W |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 110J18165-460 | 110 | 165 | 89 | 55,5 | 1,5 | 12,5 | 8,5 | 56 | – | 19 | – | – | – | 35 | 21,5 | 6 |
| JK110HS150-6504 | 109,86 | 150 | 89 | 55,52 | 1,52 | 12,5 | 8,5 | 55,37 | – | 19 | – | – | – | 35 | 21,5 | 6 |
| JK110HS201-8004 | 109,86 | 201 | 89 | 55,52 | 1,52 | 12,5 | 8,5 | 55,37 | – | 19 | – | – | – | 35 | 21,5 | 6 |
| SM110HT150-6504A | 109,86 | 150 | 89 | 55,52 | 1,52 | 12,5 | 8,5 | 55,37 | – | 19 | – | – | – | 35 | 21,5 | 6 |
| SM110HT201-8004A | 109,86 | 201 | 89 | 55,52 | 1,52 | 12,5 | 8,5 | 55,37 | – | 19 | – | – | – | 35 | 21,5 | 6 |
| CW110BHH154-650A-55 | 110 | 154 | 88,9 | 55,5 | 1,5 | 12,5 | 8,5 | 55 | – | 19 | – | – | – | 35 | 21,5 | 6 |
