Контролери руху Euro 404/408 призначені, щоб забезпечити потужне, але економічно ефективне рішення управління машин з допомогою OEM. Euro 404/408 в цілому має 16 осей програмного забезпечення. Будь-яка додаткову вісь, може використовуватися як віртуальна вісь. Кожну вісь також можна запрограмувати на переміщення за допомогою лінійної, кругової, гвинтової або сферичної інтерполяції.
Виходи-порти можуть бути налаштовані в програмному забезпеченні як пристрої зворотного зв'язку або імпульсні виходи. Виходи можуть управлятися черз step/dir з кроковим або сервоприводом. Вони можуть виконувати роль модельованого енкодера.
Коли виходи налаштовані як зворотний зв'язок, вони можуть бути або додатковим вводом інкрементального енкодера, або одним із трьох поширених типів абсолютних енкодерів : SSI, Tamagawa, Endat або Biss. Будь-яка вісь зворотного зв'язку може використовуватися з виходом напруги для сервоприводу із замкнутим контуром.
Контролери руху Euro 404/408 - особливості:
- Інтерполяція: лінійна, кругова, спіральна, сферична
- Вбудовані інтерфейси: Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet
- Точні 64-розрядні розрахунки, реалізовані в процесорі ARM 11
- 5 доступних мов програмування відповідно до міжнародного стандарту IEC 61131-3
- Програмування в BASIC
- Підтримка текстових файлів
- Підтримка кінематики роботів
- Слот для карт пам'яті SD
- Формат кріплення в стійку 3U
- Можливість розширення за допомогою додаткового вводу-виводу CANopen
- Безкоштовне програмне забезпечення Motion Perfect
Конфігурація:
| P831/P832 | P833/P834 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Модель | EURO 404 | EURO 408 | |||||
| Опис | 4-осьовий контролер руху | 8-осьовий контролер руху | |||||
| Мак. к-сть осей | 4 | 8 | |||||
| Мак. к-сть дискретних осей | 4 | 8 | |||||
| Процесор | ARM 11, 532МГц | ||||||
| Пам’ять | 8 Мб | ||||||
| Можливість управління серводвигунами | - | + | - | + | |||
| Інтерфейси | CANopen | + | + | ||||
| Ethernet/IP | + | + | |||||
| MODBAS-RTU | + | + | |||||
| MODBUS-TCP/IP | + | + | |||||
| Profinet | - | - | |||||
| RS2323/485 | + | + | |||||
| Входи/ виходи |
аналогові виходи |
4 | 8 | ||||
| аналогові виходи |
2 | 2 | |||||
| дискретні входи |
16 | 16 | |||||
| дискретні входи |
8 | 8 | |||||
| Підтримка типів енкодерів | Зворотній зв'язок, інкр. вихід, pul/dir вихід | Зворотній зв'язок, інкр. вихід, pul/dir вихід, абсолютний вхід SSI, EnDat вхід | Зворотній зв'язок, інкр. вихід, pul/dir вихід | Зворотній зв'язок, інкр. вихід, pul/dir вихід, абсолютний вхід SSI, EnDat вхід, BiSSвхід | |||
| Програмні інтерфейси | Trio BASIC, DXF in, G-Code,HPGL IEC61131, Kinematic(option) | ||||||
| Живлення | 24V | ||||||
| Потужність | 600мА | 800мА | |||||
| Вага | 160г | ||||||
| Габарити, мм | 70х129х25 | 70х157х25 | |||||
| Ціна за шт. з ПДВ, грн.* |  |
|
|||||
